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3525030101圆柱齿轮减速机 也称平行轴减速机
3525030102圆锥、圆柱圆锥齿轮减速机 也称直交轴减速机
3525030103圆柱蜗杆减速机 系指各种齿形的普通圆柱蜗轮蜗杆减速机等
3525030104环面蜗杆减速机 包括各种结构的单包络环面蜗杆减速机、双包络环面蜗杆减速机、锥面蜗杆减速机等
3525030105普通行星齿轮减速机 指传统结构的渐开线行星齿轮减速机
3525030106少齿差行星齿轮减速机 指少齿差结构的行星齿轮减速机,包括少齿差渐开线行星齿轮减速机、星轮减速机、摆线针轮减速机、三环减速机、谐波减速机等
3525030107摆线针轮减速机
3525030199其他减速机
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